一、桥式起重机：
桥式起重机广泛应用于工厂车间、仓库及码头等场所，主要用于水平方向的货物搬运。其中，按跨度可分为轻型、中型和重型三种。
二、门式起重机：
门式起重机与桥式起重机类似，但其结构特点在于桥架两端装有运行在高架轨道上的小车，主要用于室内仓库或室外港口等场所的货物装卸作业。
三、流动式起重机：
流动式起重机包括汽车起重机和轮胎起重机。这类起重机具有很强的机动性，适用于各种复杂地形及不同工况条件下的物料吊装与运输任务。
四、缆索起重机：
缆索起重机主要由承载索（主绳）、牵引机、滑轮组和承重小车等部分组成。此类设备在冶金厂、矿山、电力工程等领域有着广泛应用，尤其适合于长距离跨河或山体作业。
五、轻小型起重设备：
包括葫芦、千斤顶以及手动卷扬机等。这些设备结构简单、使用灵活方便，在狭小空间或临时性搬运场景下十分实用。
以上就是关于“起重机械包括哪些”的详细介绍，希望能帮助大家更好地了解各种类型的起重机及其应用场景。